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可以四種模式對測試車體進行性能測量：
1. 兩輪轉動，使用測試車體之電池包。
2. 兩輪轉動，使用外接直流電源供應器來替代測試車體之電池包。
3. 單輪轉動，使用測試車體之電池包。
4. 單輪轉動，使用外接直流電源供應器來替代測試車體之電池包。
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