輪邊功率指汽車在底盤測功機上運轉時，在驅動輪上的測量得到的功率。

規定輪邊功率檢測方法的基本原理是等效模擬油門踏板限位或調低高壓噴油泵供油量在輪邊功率限值的柴油機部分負荷工況，檢測車輛加載減速工況小廢氣排放或動力性，把現行過加載量很大的全負荷恒速控制不安全檢測改變為無過加載的部分負荷恒力控制安全檢測。

按柴油機穩定調速率，把柴油車在底盤測功機上的空載高車速Va近似作為柴油車發動機高轉速對應車速，按統計計算柴油車實際發動機額定轉速對應車速Vd =(82% 94%) XVa，或者按其它規定等確定Vd。

然后按規定百分比δ乘以說明書發動機額定功率Pe即δ XPe作為規定輪邊功率來計算Vd車速的恒力值Fd，在接近100% Vd車速點大油門Fd恒力控制穩態測量廢氣排放或動力性,低速穩態的恒力值比高速穩態恒力值略有增大。