輪邊電機與輪轂電機大的區別就在于輪轂電機的電機轉子本身就是輪轂，而輪邊電機輪轂和電機是分離的。

　　輪轂電機：

　　輪轂電機是指電機轉子本身就是輪轂，在轉子上面安裝輪胎。輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它將動力、傳動系統和制動裝置都整合到輪轂內。說白了，主要的就是把輪子里面裝上“發動機”，只不過這個發動機是電力驅動的，而且是立的。

　　輪邊電機：

　　輪邊電機是指，輪轂和電機是分離的，只不過電機是安裝在輪子旁邊，通過或者不通過減速直接驅動輪子的。

　　輪邊電動機驅動通常有輪轂電動機和狹義的輪邊電動機兩種方式。所謂狹義的輪邊電動機方式是指每個驅動車輪由單的電動機驅動，但是電動機不是集成在車輪內，而是通過傳動裝置（例如傳動軸）連接到車輪。輪邊電動機方式的驅動電動機屬于簧載質量范圍，懸架系統隔振性能好。但是，安裝在車身上的電動汽車電機對整車總布置的影響很大，尤其是在后軸驅動的情況下。而且，由于車身和車輪之間存在很大的變形運動，對傳動軸的萬向傳動也具有定的限制。